6月17日，宇航员聂海胜、刘伯明翰、汤洪波先后进入天空和核心座位，标志着中国人首次进入自己的空间站。

进入空间站后宇航员应该做什么？神舟十二飞升组要进行6 ~ 7个小时的点名活动，其中一个考验是三名宇航员要一起使用机械臂。类似于“变形金刚”的“有力的手臂”引起了很多网民的关注。

那么，这只巨大的机械臂到底牛在哪里？

我国目前的智能度最高，规模和技术最困难，系统是最复杂的空间智能制造系统。中国载人航天工程总设计师朱建平18日介绍说，机器人手臂的作用在于空间站的组装、维护、辅助宇航员出席活动等。是“中国空间站轨道建设能力水平的重要标志”。

“七个自由度”

“天空”核心舱由生活控制室、资源室和节点舱三部分组成，在太空为宇航员和科学家提供居住和科研环境，支援人员长期驻留，可以对接货物运输和载人飞船。

“天空”核心舱外的一对大型机械臂是我国第一个拥有7个自由度的机械臂，可以在宇宙中实现类似人类手臂的运动能力。

据中国电力科21家(以下简称“21家”)4月介绍，该机械臂运行时最大长度为18米，直径约4米，可在太空捕获物体，为设备的对接、安装、变轨、分离等工作提供便利。

空间站机器人

从2009年开始，21家开始开发载人3机和舱空间机器人空间驱动部件、高精度位置传感器等机器人核心部件以及空间站任务其他相关辅助电机。

七个自由度意味着什么？21位专家表示，这是对人类手臂最真实的复原。核心机械臂通过末端执行器与大象适配器之间的对接和分离，实现船体爬行功能，类似木工常用的榫头结构，以蠕虫般的运动移动到空间站的多个部分，在更大范围内接触空间站每个舱外表面。

中国空间站核心座位上的空间站机器人手臂是我国目前最智能、规模和技术最困难、系统最复杂的空间智能制造系统。

今年5月，航天科技集团5院推出了系列视频《印象空间站》，在第二集《宇宙炫舞中国手臂》中介绍了类似于《变形金刚》的空间站机械臂。

视频显示，机械手位于核心舱的小支柱段，具备舱爬行功能，可进行舱外状态监测。机器人手臂转动实验室时，可以展开空间站建设任务。

此外，机械臂还可以捕捉悬停飞机访问、货物飞船载荷转移、空间站工作台状态检查、辅助宇航员出席活动、实验室和机械臂级联组合。

是6月18日播出的《新闻1+1》节目中的中国载人航天

他说：“机械手其实是现代化的手段和工具，为宇航员提供了有力的支持，使我们中国空间站的建设技术水平达到国际先进水平。”。" "

网友们纷纷惊叹中国航天技术的发展速度：酷，棒，真好！

网民之一特别关注了机器人手臂的船体爬行功能。他这样写道。“机器人手臂可以爬，是有想象力的创造！”" "

又有“能不能用机械臂自拍”的笑话，给飞船自拍？

资料来源：中国共产主义青年团(简称)中央