首先把蛋黄加糖打至奶白色随后将鲜奶倒入锅中，用小火煮至锅边起泡，慢慢倒入打发的蛋黄，再拌匀然后将搅拌物倒回锅中，小火煮至浓稠，要不停搅拌，煮约15分钟，直到木匙背面能粘起雪糕浆再放凉后倒入酸奶搅拌均匀。
2再加少量白砂糖，要充分搅匀3等牛奶凉下来之后再加入酸奶，搅匀，因为酸奶不能加热，所以要有点耐心4把牛奶和酸奶充分搅匀，至少要2分钟5加入酸奶之后，再加入适量的冰淇淋引子进去，搅匀一下6搅匀液体。
芒果酸奶冰淇淋的做法 1准备材料芒果一个淡奶油250克酸奶一杯 2把芒果沿着皮内面把果肉切下来 3把芒果肉放入料理机加入1勺白糖 4倒入一杯酸奶打成芒果泥备用 5淡奶油里加入40克白糖打发，打成体积膨大顺滑。
用酸奶做冰淇淋方法如下蛋黄加糖用电动打蛋器打至奶白色淡奶油倒入锅中，用小火煮至锅边起泡慢慢倒入打发的蛋黄，拌匀，倒回锅中，小火煮至浓稠，要不停搅拌，直到能将勺子用背面粘起雪糕浆放凉后倒入酸奶拌匀。
4把奶油放到另外一个大碗中，不加糖打发，打发到6分左右，打到出现纹路还可以流动，像酸奶一样浓稠就可以停下了5把莓酸奶液，倒入已经打发好的奶油中，把它们混合搅拌均匀，成黏稠的冰淇淋液6把它们倒入冰淇淋。