自行车是西夫拉克发明的。1790年,法国人西夫拉克发明了自行车,有一天,他行走在很窄的街道上,路上有积水,非常不好走,突然从后面驶过了一辆很宽四轮马车,他无法躲避,所以溅了一身的泥巴,路人想拦住马车,但被他制止了,他盯着马车看,突然有了一个想法,把四轮变成两轮,回家就开始反复试验,诞生了第一辆自行车。
当时的人们看到自行车都不禁发出赞叹,后来,德莱斯、麦克米伦、雷诺等人都对最初的自行车进行了改良,但是依然和现代的自行车有很大差别,1874年,英国人罗松终于改良出了具有现代雏形的自行车,从此之后,自行车的改良与发展就变得越来越容易。