我一个朋友是做家电销售的，已经在这家公司做了将近5年，今年初，朋友所在公司，要求销售部人员都要鉴定上半年度销售目标责任书，责任书上写到，如果完不成上半年度回款目标，到期自愿离职，并且公司可以不支付任何离职补偿金，如果不鉴马上走人，在此情况下我朋友被迫鉴了目标责任书。今年由于新冠情况下，他上半年度没有完成回款目标，公司通知他按目标责任书上的说明，他马上被辞退，并且不支付任何补偿金，这家公司的做法合理吗？符合劳动法吗？被辞退员工应该怎么办？有没有懂法律的网友回答下。