春秋时期，郑武公有两个儿子，长子智籍出生继承国君，即郑庄公。
母亲武姜偏爱小儿子共叔段，早就有意让共叔段作郑国国王，可是没有成功，心里很不痛快。共叔段仗着母亲的宠爱，在京城练兵屯粮，修筑城池，随时准备发动政变谋反，后来共叔段阴谋暴露，走投无路，终于自杀。
郑庄公怨恨姜氏偏心，叫她迁居城颖（在今河南省襄城县一带）,立誓永不见她，说：“不到黄泉，不再相见！”意思是说死后在地下再见。
但是不久以后，郑庄公觉得这话说得太过分了，不免后悔起来。
有一个名叫颖考叔的大臣，给郑庄公出了个主意：挖一条通向地下的大隧道，只要挖得够深，能见到黄色的泉水，那不就是“黄泉”了吗？
在隧道里跟武姜见面，然后母子团聚，这样就不算违背誓言了。
郑庄公赞成这个想法，于是立即动工挖隧道。挖好之后，郑庄公就进入隧道中，拜见母亲，高兴地唱道：“大隧之中，其乐也融融！”武姜也非常喜欢，一边由郑庄公搀扶着走出隧道，一边应声答道：“大隧之外，其乐融融！”
成语故事“其乐融融”出自《左传》中郑庄公和姜氏的对话。其乐融融：其，其中的。乐，快乐。融融，和谐的样子。形容十分快乐和睦。
成语“融融泄泄（yi)”是快乐、舒畅的意思，形容大家都很高兴。